离婚有协议离婚和诉讼离婚两种方式。如果是协议离婚，双方需就子女抚养、财产分割等达成一致意见，共同到婚姻登记机关办理离婚登记；若是诉讼离婚，则需要向法院提起诉讼，由法院进行审理和判决。

当涉及到有孩子的离婚程序时，具体如下。

协议离婚：首先，夫妻双方应就离婚事宜进行协商，包括孩子抚养权的归属、抚养费的数额和支付方式、探视权等问题。在协商一致后，准备好相关材料，如离婚协议书、身份证、结婚证等，一同前往婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关会对材料进行审查，确认无误后，在规定时间内颁发离婚证。

诉讼离婚：如果夫妻双方无法就离婚事宜达成一致意见，或者一方不同意离婚，那么可以向法院提起诉讼。原告需向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据。法院受理后，会依法进行审理，包括调解程序。在审理过程中，法院会重点审查夫妻感情是否破裂，以及孩子抚养权和财产分割等问题。法院会根据法律规定和实际情况作出判决。

在处理孩子抚养权问题时，法院通常会从孩子的最佳利益出发进行考虑，包括孩子的年龄、生活环境、父母双方的抚养能力和条件等因素。同时，不直接抚养孩子的一方享有探视权，另一方有协助的义务。离婚对孩子的成长会产生一定影响，父母双方应尽量减少对孩子的伤害，共同为孩子的未来负责。

无论是协议离婚还是诉讼离婚，都需要慎重考虑，确保自身权益得到保障的同时，也要关注孩子的感受和需求。离婚不仅是夫妻关系的解除，更是对家庭和孩子的重大决策，需要谨慎对待。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十六条

夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。