在协议离婚中，关于孩子抚养权及探望父母的条款，可以明确规定探望的时间、方式、频率等具体内容。

在起草协议离婚中涉及孩子抚养权及探望父母的相关内容时，需要慎重考虑和详细约定。以下是一些要点：

首先，要明确规定探望的具体时间安排。比如，每周的哪几天、每天的具体时间段等。这样可以避免日后因为时间问题产生纠纷。

其次，规定探望的方式。是由抚养方将孩子送到探望方处，还是探望方到抚养方处接孩子，或者在第三方地点进行探望等。

再者，确定探望的频率。例如，每月探望几次等。

此外，还可以约定一些特殊情况的处理方式。比如，当孩子生病或有其他特殊情况时，探望如何安排。

同时，要强调双方应尊重孩子的意愿，随着孩子年龄的增长，适当考虑孩子对于探望的想法和需求。

为了保障协议的执行，可以约定违约责任。如果一方违反探望约定，应承担怎样的责任。

最后，在撰写协议时，要使用清晰、明确的语言，避免模糊和歧义。并且，最好在专业法律人士的指导下进行，以确保协议的合法性和有效性。这样可以减少日后可能出现的纠纷，最大程度地保障孩子的权益和父母双方的合法权益。

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十六条

离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十五条

离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。