不可以，自愿离婚也不能跳过冷静期。

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。这三十日的冷静期设置是具有重要意义的。

首先，它有助于避免冲动离婚。在现实生活中，一些夫妻可能因为一时的情绪激动或短暂的矛盾而决定离婚，但经过一段时间的冷静思考后，可能会发现离婚并非最佳选择，从而挽回婚姻。冷静期为夫妻双方提供了一个缓冲和思考的时间，让他们能够更加理性地对待婚姻关系。

其次，这有利于维护家庭稳定和社会和谐。家庭是社会的基本单位，稳定的家庭关系对于个人的幸福和社会的发展都至关重要。通过冷静期，可以减少因轻率离婚而导致的家庭破裂，进而减少对子女、老人等家庭成员的伤害。

此外，冷静期也体现了对婚姻的尊重和慎重态度。婚姻是一种严肃的法律关系和社会承诺，不应该轻易地被解除。冷静期的规定促使夫妻双方在决定离婚时更加谨慎，认真考虑婚姻的意义和价值。

总之，虽然可能有些人觉得冷静期会带来一些不便，但从长远来看，它对于保障婚姻的稳定和社会的和谐具有积极意义，即使是自愿离婚也不能跳过冷静期。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十六条

夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十八条

婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。