如果协议离婚一方不同意，另一方可以向有管辖权的法院提起离婚诉讼。

当协议离婚无法达成时，起诉离婚是一种解决途径。首先，需要确定管辖法院，通常是被告住所地或经常居住地的法院。接下来，要准备起诉状，明确诉讼请求，如请求判决离婚、子女抚养权、财产分割等。同时，要收集相关证据，如证明夫妻感情破裂的证据、财产状况证据等。

在诉讼过程中，法院会依法进行审理。先进行调解，若调解不成，则进入审判程序。法院会依据法律和事实，审查夫妻感情是否确已破裂。如果认定感情破裂，会准予离婚；反之，则可能判决不准离婚。对于子女抚养权问题，会综合考虑子女的年龄、意愿、父母双方的抚养能力和条件等因素。财产分割方面，一般遵循公平原则，按照法律规定进行分割。

在起诉离婚过程中，当事人要积极配合法院的工作，按时参加庭审，如实陈述事实和提供证据。如果对一审判决不服，可以在规定时间内提起上诉。总之，起诉离婚需要遵循法定程序和要求，以维护自己的合法权益。需要注意的是，离婚是一件严肃的事情，在决定之前应慎重考虑，尽量通过协商解决，避免诉讼带来的时间和精力成本。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。