人民法院调解无效准予离婚的情形主要包括重婚或有配偶者与他人同居；实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员；有赌博、吸毒等恶习屡教不改；感情不和分居满二年等。

在婚姻关系中，当夫妻双方无法通过协商达成一致而诉至法院要求离婚时，法院会先进行调解工作。然而，在一些情况下，调解可能无法取得效果，此时法院会根据法律规定准予离婚。

具体来说，有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚。首先是重婚或有配偶者与他人同居，这严重违背了婚姻的忠诚义务。其次，实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员，对另一方的身心造成极大伤害。再者，有赌博、吸毒等恶习屡教不改，这种不良行为往往会对家庭生活产生极大负面影响。另外，夫妻感情不和分居满二年的，也被视为婚姻关系难以维持的重要表现。

除了以上情形，还有一些其他可能导致法院判决准予离婚的情况。例如，一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的。此外，如果经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

需要注意的是，法院在判定是否准予离婚时，会综合考虑各种因素，以确保判决的公正性和合理性。同时，离婚不仅仅是法律问题，还涉及到家庭、情感等多方面的因素，双方应该理性对待，尽量通过和平协商的方式解决问题。离婚是一个重大的决定，会对当事人的生活产生深远影响，因此在做出决定之前，一定要慎重考虑。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。