诉讼离婚的程序包括起诉、受理、审理、判决等环节。法定理由主要有重婚或有配偶者与他人同居、实施家庭暴力或虐待遗弃家庭成员、有赌博吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等。

诉讼离婚，首先需要一方向有管辖权的法院提起离婚诉讼，提交起诉状和相关证据。法院在收到起诉状后，会进行审查，决定是否受理。受理后，会向被告送达起诉状副本等法律文书，被告应在规定时间内提交答辩状。接下来进入审理阶段，法院会组织双方进行证据交换、庭审等活动。最后根据审理情况作出判决。

关于法定理由，具体如下：重婚或有配偶者与他人同居，这严重违背了夫妻间的忠实义务；实施家庭暴力或虐待遗弃家庭成员，对另一方的人身安全和身心健康造成极大伤害；有赌博、吸毒等恶习屡教不改，影响家庭稳定和正常生活；因感情不和分居满二年，表明夫妻关系已实质性破裂。此外，还有其他导致夫妻感情破裂的情形。

在诉讼过程中，双方需提供充分的证据来证明自己的主张。证据可以包括结婚证、户口本、家暴证据、分居证据等。法院会依据法律和事实进行公正判决。如果判决不准离婚，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理。

需要注意的是，离婚是一件严肃的事情，涉及到家庭、财产、子女等多方面问题，双方应谨慎对待，在必要时寻求专业法律帮助。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。