起诉离婚的流程包括准备材料、向法院提起诉讼、法院受理、调解、开庭审理等步骤。费用主要包括诉讼费等。

首先，在有孩子的情况下起诉离婚，需要准备相关的材料，如起诉状、身份证、结婚证、孩子的出生证明等。起诉状应当写明双方的基本信息、诉讼请求、事实与理由等。

接下来，向有管辖权的法院提起诉讼。一般情况下，由被告住所地的法院管辖，如果被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地的法院管辖。

法院受理案件后，会进行调解。调解是离婚诉讼中的一个重要程序，如果双方能够达成一致意见，可以通过调解结案。如果调解不成，则进入开庭审理阶段。

在开庭审理过程中，双方需要进行举证、质证、辩论等程序，法院会根据事实和法律作出判决。

关于费用，主要包括诉讼费。诉讼费的金额根据案件的具体情况而定，一般是按照一定的比例收取。此外，如果需要聘请律师，还需要支付律师代理费。

需要注意的是，离婚诉讼涉及到夫妻双方的财产分割、子女抚养等重要问题，建议当事人在起诉前充分了解相关法律规定和程序，或者咨询专业律师，以保障自己的合法权益。

在整个过程中，要保持理性和冷静，妥善处理与对方的关系，尤其是涉及到孩子的问题，要以孩子的利益为重。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。