如果离婚时老公不同意且涉及孩子抚养权问题，需要通过法律途径来解决。

在这种情况下，首先要明确离婚有两种方式，协议离婚和诉讼离婚。如果一方不同意离婚，那么协议离婚这条路就行不通了，就需要考虑诉讼离婚。

在诉讼离婚过程中，对于孩子抚养权的判定，法院通常会从以下几个方面考虑：孩子的年龄、孩子的意愿（如果孩子具备一定的认知能力）、双方的抚养能力和抚养条件等。比如，年幼的孩子一般会倾向于判给母亲抚养；而如果一方在经济上、生活环境等方面更有利于孩子的成长，也可能获得抚养权。

为了争取孩子的抚养权，需要准备充分的证据来证明自己有更好的抚养能力和条件。这可能包括自己的收入证明、居住环境证明、能够给予孩子良好教育和关爱的证明等。同时，也要考虑到孩子的情感需求和未来发展。

此外，在整个过程中要保持冷静和理智，不要与对方发生激烈冲突，以免对孩子造成不良影响。要相信法律会做出公正的裁决，并且要以孩子的最佳利益为出发点。

如果可能的话，也可以尝试通过调解等方式来解决纠纷，这样可以减少双方的矛盾和冲突，也更有利于孩子的身心健康。

总之，在面对这种复杂情况时，要寻求专业法律人士的帮助，依法依规来处理，以保障自己和孩子的合法权益。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。