诉讼离婚的条件包括感情确已破裂等；程序通常包括起诉、受理、审理等环节。

诉讼离婚的条件主要有以下这些方面。首先，夫妻双方感情确已破裂且调解无效，这是判决离婚的关键条件。比如存在重婚或有配偶者与他人同居；实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员；有赌博、吸毒等恶习屡教不改；因感情不和分居满二年等情形。其次，双方必须是合法的婚姻关系。程序方面，第一步是起诉，一方需向有管辖权的法院递交起诉状以及相关证据。第二步是受理，法院对符合起诉条件的，会在七日内立案，并通知当事人。第三步是审理，法院会在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告需在收到之日起十五日内提出答辩状。第四步是调解，法院会先进行调解，调解不成的进入审判程序。第五步是判决，法院会根据事实和法律作出是否准予离婚的判决。

在整个诉讼离婚过程中，当事人要注意提供充分的证据来支持自己的主张。比如证明感情破裂的证据、财产状况的证据等。同时，要积极配合法院的程序，按时参加庭审等活动。了解和遵循诉讼离婚的条件和程序，对于保障当事人的合法权益具有重要意义。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。