不一定需要去法院。

抚养协议变更的方式并非只有通过法院这一种途径。在一些情况下，父母双方可以通过协商一致，自行对抚养协议进行变更，并签订书面的变更协议。这种方式相对简便快捷，只要双方能够就变更的内容达成一致，且变更后的协议不违反法律规定和公序良俗，通常是有效的。

然而，如果父母双方无法通过协商达成一致，或者存在一些特殊情况，如一方不履行抚养义务、严重侵害子女权益等，那么可能就需要通过法院来变更抚养协议。在法院审理过程中，会综合考虑各种因素，如子女的意愿、父母双方的抚养能力和条件、子女的生活环境等，以确定是否变更抚养协议以及如何变更。

此外，还有一些其他情况也可能导致需要通过法院来变更抚养协议。比如，原抚养协议是在欺诈、胁迫等情况下签订的，或者协议内容显失公平等。在这些情况下，当事人可以向法院提起诉讼，请求法院撤销或变更原抚养协议。

总之，抚养协议变更是否需要去法院，要根据具体情况来确定。如果能够通过协商解决，那是最好的；如果协商不成，通过法院来解决也是一种有效的途径。

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十六条

离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十五条

离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。