婚姻关系的结束是一个复杂且严肃的话题，尤其是涉及到两人自愿离婚且还有一个孩子的情况，这其中包含了诸多法律程序、权益以及对孩子的安排等问题，十分值得我们深入探讨。接下来，我们就围绕这个情况展开详细的分析。

一、两人自愿离婚多久且还有一个孩子

两人自愿离婚且育有一个孩子，在我国《民法典》实施后，需要经历一个离婚冷静期。夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，共同到有管辖权的婚姻登记机关提出申请，并提供相关证件和证明材料。婚姻登记机关会对当事人提交的证件和证明材料进行初审，初审无误后，发给《离婚登记申请受理回执单》。不符合离婚登记申请条件的，不予受理。

自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以持本人有效身份证件和《离婚登记申请受理回执单》，向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并亲自填写《撤回离婚登记申请书》。经婚姻登记机关核实无误后，发给《撤回离婚登记确认单》，并将离婚登记申请书及相关材料归档。自离婚冷静期届满后三十日内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证的，视为撤回离婚登记申请。

冷静期届满后三十日内，双方应当持相关规定的证件和材料，共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。婚姻登记机关对当事人的离婚申请进行审查，审查内容包括当事人的身份信息、离婚协议书等。审查无误后，予以登记，发给离婚证。所以，从申请离婚开始，顺利的情况下，最快需要三十一天拿到离婚证，最长可能因为各种情况而导致时间延长。

而对于孩子，在离婚协议中需要对孩子的抚养权、抚养费等问题进行明确约定。抚养权的归属一般会根据孩子的年龄、双方的抚养能力和抚养条件等因素综合判断。如果孩子不满两周岁，原则上由母亲直接抚养；已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。抚养费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。

二、两人自愿离婚有一个孩子抚养费怎么给

当两人自愿离婚且育有一个孩子时，抚养费的给付是保障孩子生活和成长的重要方面。抚养费包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。确定抚养费的数额，通常会参考多个因素。

父母双方的收入情况。有固定收入的，抚养费一般可以按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚养费的，比例可以适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。例如，一方月收入为一万元，那么每月支付给孩子的抚养费可能在二千元至三千元之间。无固定收入的，抚养费的数额可以依据当年总收入或者同行业平均收入，参照上述比例确定。如果一方从事的是较为灵活的工作，收入不稳定，就需要综合考虑其全年的收入情况来确定抚养费数额。

孩子的实际需要。孩子的年龄不同，实际需要也有所差异。婴幼儿时期，可能更多的费用花在奶粉、尿布等方面；上学后，教育费用会成为重要的支出，包括学费、书本费、课外辅导费等。孩子的健康状况也会影响抚养费的数额，如果孩子患有疾病，需要长期治疗，那么医疗费用也应纳入抚养费的考虑范围。

抚养费的给付方式一般有两种，一种是一次性给付，另一种是定期给付。一次性给付适用于有条件的情况下，比如一方有足够的经济实力，且另一方也同意一次性支付。定期给付则是按照月、季或者年进行支付，这种方式更为常见，符合大多数人的经济状况和支付习惯。

在给付期限方面，一般至子女十八周岁为止。十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费。但如果子女虽已成年，但尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的，父母仍应负担必要的抚养费。

三、两人自愿离婚有一个孩子抚养权怎么判

两人自愿离婚有一个孩子时，抚养权的判决是一个关键问题，法院会从有利于孩子身心健康、保障孩子的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。

孩子的年龄是一个重要的考量因素。对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子更需要母亲的照顾和关爱，母亲在生理和心理上更适合照顾年幼的孩子。但如果母亲有下列情形之一，父亲请求直接抚养的，人民法院应予支持：患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；因其他原因，子女确不宜随母亲生活。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会综合考虑双方的经济状况、居住条件、教育背景、品德修养等因素。例如，一方有稳定的收入和良好的居住环境，能够为孩子提供更好的生活和学习条件；另一方虽然收入也不错，但经常需要出差，无法给予孩子足够的陪伴，那么在这种情况下，前者可能更有优势获得孩子的抚养权。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。因为这个年龄段的孩子已经有了一定的认知和判断能力，能够表达自己的想法和意愿。法院在审理案件时，会通过适当的方式询问孩子的意见，比如通过谈话、心理测评等方式，了解孩子更愿意和哪一方生活。

如果父母双方抚养子女的条件基本相同，双方均要求直接抚养子女，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可以作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑。

综上所述，两人自愿离婚且育有一个孩子涉及到多个方面的问题，包括离婚的时间程序、孩子抚养费的给付以及抚养权的判定等。每个家庭的情况都各不相同，在处理这些问题时，需要根据实际情况进行妥善安排。以上内容仅供参考，法律咨询具有特殊性，如有疑问建议本站在线咨询律师，获取更专业的帮助。