自愿离婚协议书可以自己起草，也可以到婚姻登记处领取模板。

自愿离婚协议书是办理离婚登记的重要文件之一。一般来说，有以下几种获取途径。首先，当事人可以通过互联网搜索相关的离婚协议书模板，然后根据自己的实际情况进行修改和完善。在网上有许多资源可供选择，但要注意确保其合法性和准确性。其次，一些律师事务所或法律服务机构可能会提供离婚协议书的范本或协助起草。如果当事人对法律条款不太熟悉，或者希望协议书更加规范和专业，可以考虑寻求专业人士的帮助。

此外，最为常见的方式是直接到当地的婚姻登记处领取。婚姻登记处通常会提供标准的自愿离婚协议书模板，当事人可以按照要求填写相关信息。这样做的好处是，所提供的模板一般符合当地的相关规定和要求，减少了因格式或内容不符合规定而导致的问题。在领取模板后，双方应认真阅读并填写每一项内容，确保信息的真实性和完整性。

需要强调的是，无论通过哪种方式获取自愿离婚协议书，都要确保协议内容符合法律规定，并且是双方真实意愿的体现。在填写过程中，要对财产分割、子女抚养等重要问题进行明确约定，避免日后产生纠纷。如果对协议内容有任何疑问或不确定的地方，建议咨询专业律师，以保障自己的合法权益。离婚是一件严肃的事情，协议书的起草和签署都需要慎重对待。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十六条

夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十八条

婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。