追讨债务起诉的流程包括准备材料、向法院起诉、法院受理、审理和判决等步骤。费用主要包括案件受理费等。

首先，准备好相关的证据材料，如借条、合同、转账记录等能够证明债务关系存在的证据。同时要明确被告的身份信息。接着，撰写起诉状，写明原被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等。

然后，向有管辖权的法院提起诉讼，一般是被告所在地或合同履行地的法院。法院受理案件后，会向被告送达起诉状副本等法律文书。

接下来进入审理阶段，包括开庭审理、双方举证质证、辩论等环节。法院会根据事实和法律进行判决。

关于费用，主要有案件受理费。受理费的金额根据诉讼标的额大小按一定比例收取。此外，如果需要申请财产保全，还可能涉及保全费等费用。如果委托律师代理诉讼，还需支付律师代理费。在诉讼过程中，可能还会产生其他费用，如鉴定费、公告费等。

需要注意的是，在追讨债务的过程中，要确保自己的行为合法合规，避免采取过激或非法的手段。同时，要充分了解诉讼的风险和成本，权衡利弊后再决定是否通过诉讼方式追讨债务。

总之，追讨债务起诉需要按照法定程序进行，并且要考虑到相关的费用和风险。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十八条

人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。

被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。