抵押公司开走抵押车的行为是否合法需根据具体情况判断。

抵押车是指债务人或者第三人不转移对财产的占有，将该财产作为债权的担保。当债务人不履行债务时，债权人有权依照法律规定以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

然而，抵押公司将抵押车开走的情况较为复杂。如果在抵押合同中有明确约定，当债务人出现某些违约行为时，抵押公司有权开走车辆，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么这种行为可能是合法的。

但如果抵押公司开走车辆没有合法依据，比如在债务人正常履行债务期间擅自开走车辆，或者开走车辆的程序不符合法律规定和合同约定，那么这就是不合法的行为。此时，债务人可以通过法律途径维护自己的权益，如要求抵押公司返还车辆、赔偿损失等。

在实际情况中，要判断抵押公司的行为是否合法，需要综合考虑抵押合同的具体条款、债务的履行情况、开走车辆的程序等多方面因素。如果遇到此类问题，建议当事人及时咨询专业律师，以便采取正确的应对措施。

同时，对于抵押车的交易和处置，各方都应该在法律框架内进行，以确保各方的合法权益得到保障。

此外，为了避免纠纷的产生，在签订抵押合同之前，双方应当仔细审查合同条款，明确各自的权利和义务。债务人要按照合同约定履行还款等义务，抵押公司也要依法依规行使权利。

《中华人民共和国民法典》 第四百一十条

债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。

抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。

抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。