子女对父母的赡养义务通常从父母缺乏劳动能力或生活困难时开始履行。

赡养义务是子女对父母应尽的责任和义务。一般来说，当父母达到一定年龄，身体状况不佳，缺乏劳动能力，无法维持自身的基本生活需求，或者因其他原因导致生活困难时，子女就应当开始履行赡养义务。

具体的起始时间可能会因各种因素而有所不同。例如，有的父母可能在相对年轻的时候就因疾病或意外而丧失劳动能力，那么子女可能需要提前承担起赡养责任。而有些父母可能在较晚的时候才出现需要赡养的情况。

法律规定子女有赡养父母的义务，这不仅是道德上的要求，更是法律的强制规定。在履行赡养义务时，子女应当在经济上提供必要的生活费用，包括但不限于食物、住房、医疗等方面的支出。同时，还应当在精神上给予关心和照顾，让父母感受到关爱和温暖。

如果子女不履行赡养义务，父母可以通过法律途径来维护自己的权益。法院会根据具体情况，判决子女承担相应的赡养责任。需要强调的是，赡养父母是子女应尽的责任，不能因为任何原因而推脱或逃避。每个人都有衰老的时候，关爱父母也是为自己的未来奠定良好的基础。

总之，子女应当密切关注父母的生活状况，及时履行赡养义务，让父母能够安享晚年。这既是对父母养育之恩的回报，也是社会和谐稳定的重要保障。

《中华人民共和国民法典》 第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。