被执行的车辆在某些情况下可以上路。

被执行的车辆是否可以上路，需要根据具体情况来判断。一般来说，如果车辆只是被法院采取了查封等执行措施，但并没有被实际扣押，那么在车辆手续合法、状态正常且符合上路条件的情况下，是可以上路行驶的。

然而，如果车辆已经被法院扣押，那么通常情况下是不允许上路的。法院扣押车辆的目的是为了保障执行程序的顺利进行，防止被执行人转移、隐匿财产等行为。在这种情况下，车辆将被妥善保管在指定地点，等待后续的处置。

但也有一些特殊情况。比如，在执行过程中，法院可能会根据案件的实际需要，允许被执行人在特定条件下使用被执行车辆，例如用于工作、运输必要的生产生活物资等。但这通常需要被执行人向法院提出申请，并经过法院的审查和批准。

此外，即使被执行车辆可以上路，被执行人也必须遵守交通法规和相关法律规定。如果车辆存在违法未处理、年检过期等情况，仍然可能会被交警部门查处。

总之，被执行的车辆是否可以上路没有绝对的答案，需要综合考虑多种因素。被执行人应当积极配合法院的执行工作，同时也要确保车辆的合法使用和安全行驶。在涉及到被执行车辆上路的问题时，最好咨询专业律师或相关法律机构，以获取准确的法律建议和指导。

《机动车登记规定》 第五十四条

机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向车辆管理所申请检验合格标志。除大型载客汽车、校车以外的机动车因故不能在登记地检验的，机动车所有人可以向车辆所在地车辆管理所申请检验合格标志。

申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当确认申请信息并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。

车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。