一般来说，判决生效后，对方未在规定期限内履行义务就可以申请强制执行。

在民事诉讼中，当法院作出判决后，会明确规定被告履行义务的期限。如果被告在该期限内没有主动履行判决所确定的义务，那么原告就有权向法院申请强制执行。这个期限通常是判决书送达后的一定时间内。具体时间根据不同的法律规定和案件情况可能会有所差异。

然而，要申请强制执行，还需要满足一些其他条件。首先，必须确保判决书已经生效。如果有上诉期，那么在上诉期内没有上诉，判决才会生效。其次，要准备好相关的申请材料，包括强制执行申请书、判决书原件、身份证明等。

申请强制执行的程序通常如下：向有管辖权的法院提交申请材料，法院会对申请进行审查。如果符合条件，法院会受理申请，并采取相应的执行措施，如查封、扣押、冻结被执行人的财产，或者对被执行人进行拘留等。在执行过程中，法院会依法保障被执行人的合法权益。

需要注意的是，申请强制执行的时间是有限制的。如果超过了法律规定的期限，可能会导致权利丧失。因此，当事人应当密切关注判决的履行情况，及时申请强制执行。同时，在申请强制执行过程中，也可以寻求专业律师的帮助，以确保程序的合法性和有效性。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第二百四十七条

发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。

调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第二百四十九条

对公证机关依法赋予强制执行效力的债权文书，一方当事人不履行的，对方当事人可以向有管辖权的人民法院申请执行，受申请的人民法院应当执行。

公证债权文书确有错误的，人民法院裁定不予执行，并将裁定书送达双方当事人和公证机关。