一般情况下，起诉离婚开庭一次不一定能判。

起诉离婚是否能在一次开庭后判决，取决于多种因素。首先，要看夫妻双方的离婚意愿。如果双方都同意离婚，且对子女抚养、财产分割等问题能够达成一致意见，那么法院有可能在一次开庭后作出准予离婚的判决。然而，如果双方对离婚存在争议，比如一方坚决不同意离婚，或者在子女抚养、财产分割等方面存在较大分歧，那么一次开庭通常难以作出判决。法院需要综合审查双方提交的证据、听取双方的陈述和辩论，以确定夫妻感情是否确已破裂，以及如何妥善处理子女抚养和财产分割等问题。在这种情况下，可能需要多次开庭，甚至进行调查取证等程序，才能作出最终判决。此外，法律也规定了一些特殊情况，例如存在重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待遗弃家庭成员、有赌博吸毒等恶习屡教不改等情形，法院可以认定夫妻感情确已破裂，一次开庭后准予离婚。但这需要有充分的证据支持。总之，起诉离婚开庭一次能否判决离婚，没有绝对的答案，要根据具体案件情况来判断。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。