亲人借钱后想要回来，可以先尝试委婉沟通，说明自己的需求和难处，也可根据具体情况考虑借助第三方调解或采取法律手段。

当遇到亲人借钱未还的情况，处理起来确实需要谨慎和技巧。首先，找一个合适的时机，以平和、理性的方式与亲人进行沟通。可以先从关心对方的近况开始，然后逐渐引入借钱的话题，表明自己现在也有一些经济上的需求或计划，希望对方能够理解并尽快归还借款。在沟通时，要注意语气和态度，避免过于强硬或指责，以免伤害到亲情。

如果委婉沟通没有效果，可以考虑寻求家族中比较有威望的长辈或其他亲人的帮助，让他们从中调解，也许能起到一定作用。

但如果以上方法都不奏效，且借款金额较大、对自己的生活造成了较大影响，那么可能就需要考虑通过法律途径来解决。要注意保留好相关的证据，如借条、转账记录、聊天记录等，这些都可以作为日后维权的依据。不过，走法律程序可能会对亲情关系产生较大冲击，所以这应该是最后的手段。

总之，在处理亲人借钱未还的问题时，要在维护亲情和保护自己的合法权益之间找到一个平衡点。尽量通过和平、理性的方式解决，避免因钱财问题而导致亲情破裂。同时，也要吸取教训，在今后借钱给他人时更加谨慎，避免类似情况再次发生。

《中华人民共和国民法典》 第六百六十七条

借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。

《中华人民共和国民法典》 第六百六十八条

借款合同应当采用书面形式，但是自然人之间借款另有约定的除外。

借款合同的内容一般包括借款种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等条款。

《中华人民共和国民法典》 第六百七十条

借款的利息不得预先在本金中扣除。利息预先在本金中扣除的，应当按照实际借款数额返还借款并计算利息。