当债务人无钱还款时，可以通过法律途径起诉对方要求赔偿，但可能面临执行困难的情况。

首先，要明确起诉的目的不仅仅是为了获得赔偿，还包括确认债权、防止诉讼时效过期等。在起诉前，需要准备好充分的证据，如借条、合同、转账记录等能证明债务关系存在的材料。

接下来，向有管辖权的法院提起诉讼。法院会受理案件并进行审理。在审理过程中，要积极主张自己的权利，陈述事实和理由。

如果法院判决债务人应当还款，但债务人确实无钱可还，这就会涉及到执行问题。可能会出现执行不能的情况，即债务人没有可供执行的财产。此时，债权人可以关注债务人的财产状况，一旦发现有可供执行的财产，及时向法院申请恢复执行。

同时，也可以考虑与债务人协商，制定合理的还款计划，或者通过其他方式解决债务问题，比如债务重组等。

需要注意的是，起诉是一个较为复杂和漫长的过程，需要耗费时间和精力。而且即使胜诉，也不能保证一定能够获得赔偿。但通过法律途径，可以维护自己的合法权益，为后续可能的赔偿争取机会。

此外，在整个过程中，要遵守法律法规，不得采取非法手段催收债务。如果债务人有恶意逃避债务的行为，可以向法院申请对其采取相应的强制措施。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十八条

人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。

被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。