公司清算后，债务一般由公司以其剩余财产承担，在特定情况下，相关责任人也可能需要承担相应责任。

公司清算时，会对公司的资产和债务进行清理和处置。通常情况下，公司以其自身的财产来清偿债务。在清算过程中，会按照法律规定的顺序和比例对债权人进行清偿。

如果公司的财产足以清偿全部债务，那么债务将得到完全清偿。然而，如果公司的财产不足以清偿所有债务，债权人可能无法获得全额赔偿。

在某些情况下，相关责任人可能需要对公司债务承担责任。比如，公司的股东如果存在出资不实、抽逃出资等违法行为，那么在公司清算时，股东需要在其出资不实或抽逃出资的范围内对公司债务承担补充赔偿责任。

此外，如果公司的董事、监事、高级管理人员等在公司经营管理过程中存在违反忠实义务和勤勉义务的行为，导致公司债务增加或公司财产减少，那么这些责任人也可能需要对公司债务承担相应的赔偿责任。

另外，公司清算组在清算过程中如果存在过错，比如未依法履行通知和公告义务等，导致债权人未能及时申报债权而遭受损失，清算组也可能需要承担赔偿责任。

总之，公司清算后的债务承担需要根据具体情况进行分析和判断，不同的情况可能导致不同的责任主体承担相应的债务责任。

《中华人民共和国公司法》 第一百八十三条

公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。

《中华人民共和国公司法》 第一百八十八条

公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。