在一定条件下，有可能将孩子的抚养权要回来。

孩子离婚时判给对方后，想要要回抚养权并非不可能，但需要满足特定的条件和通过相应的法律程序。

首先，需要明确的是，法院在判决抚养权归属时，通常会综合考虑诸多因素，如孩子的年龄、意愿、双方的抚养能力、生活环境等。如果后续情况发生了重大变化，导致原判决不再适宜，那么就存在变更抚养权的可能。例如，对方出现了严重影响孩子身心健康的行为，如虐待、遗弃、犯罪等；或者对方因自身原因无法再履行抚养义务，如身患重病、经济状况急剧恶化等。

其次，如果己方的抚养条件得到了显著改善，相较于对方更有利于孩子的成长，这也可以成为争取抚养权的有力理由。比如，自己的经济状况大幅提升、工作更加稳定、有了更适宜孩子居住的环境等。

要回抚养权的具体程序通常是向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来证明上述情况的存在。证据可以包括对方不良行为的证明、自己抚养条件改善的相关材料等。

此外，还需要注意的是，即使成功变更了抚养权，也需要关注孩子的心理和情感需求，尽量减少因抚养权变更给孩子带来的负面影响。要与孩子进行良好的沟通和交流，让孩子能够尽快适应新的抚养环境。总之，要回孩子抚养权需要综合考虑各种因素，并通过合法途径来实现。

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。