公司注销后债权可以通过法律规定的程序进行转移。

当公司注销时，其债权的转移需要遵循特定的法律规定和程序。首先，公司在注销前应当依法进行清算。在清算过程中，清算组需要对公司的债权债务进行清理和处置。如果有明确的债权，清算组可以与债务人协商，将债权转让给其他主体。

在法律上，债权转让需要满足一定的条件。比如，应当通知债务人，确保债务人知晓债权已经转移。通知的方式可以是书面通知或者其他能够证明债务人已经收到通知的方式。

此外，债权的转移还需要考虑到相关合同的约定。如果原债权合同中有关于债权转让的限制或规定，那么必须遵守这些约定。如果没有特别限制，在符合法律规定的条件下，债权可以自由转让。

为了确保债权转让的合法性和有效性，建议采取以下措施：一是保留好与债权相关的所有文件和证据，包括合同、发票、往来函件等；二是按照法律规定的程序进行操作，特别是通知债务人的环节；三是在必要时咨询专业律师，以获取准确的法律建议和指导。

总之，公司注销后债权的转移需要综合考虑法律规定、合同约定等多方面因素，并严格按照法定程序进行操作，以保障各方的合法权益。只有这样，才能确保债权转让的顺利进行和有效性。

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国公司法>若干问题的规定（二）》 第二十条

公司解散应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。

公司未经依法清算即办理注销登记，股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人主张其对公司债务承担相应民事责任的，人民法院应依法予以支持。