担保人的追偿权并不一定必须通过起诉才能实现，但起诉是较为常见和有效的方式之一。

担保人在承担了担保责任后，依法享有对债务人的追偿权。实现追偿权的途径并非仅有起诉这一种。

在一些情况下，担保人可以通过与债务人协商的方式，达成还款协议或其他解决方案，从而实现追偿权。双方可以就还款的金额、期限、方式等进行协商，并签订书面协议予以明确。如果债务人能够按照协议履行还款义务，担保人的追偿权也就得到了实现。

然而，实践中债务人可能并不愿意主动履行还款义务，或者双方难以通过协商达成一致。此时，起诉就成为了担保人维护自身权益的重要手段。通过向法院提起诉讼，担保人可以借助司法强制力来保障自己的追偿权。在诉讼过程中，担保人需要提供充分的证据证明自己已经承担了担保责任以及追偿的合法性和合理性。

法院在审理后，如果认定担保人的追偿权成立，会依法作出判决，确定债务人应当向担保人偿还的金额等。如果债务人不履行判决确定的义务，担保人还可以申请强制执行，通过法院采取查封、扣押、冻结等执行措施来实现追偿权。

此外，除了起诉，担保人还可以根据具体情况考虑其他法律途径，如申请支付令等。但总体而言，起诉是较为常用和可靠的方式。

总之，担保人的追偿权不一定必须起诉才能实现，但起诉在很多情况下是保障其合法权益的重要手段。担保人应根据具体情况选择合适的方式来行使追偿权。需要注意的是，在行使追偿权的过程中，担保人应依法依规进行，确保自身行为的合法性和正当性。

《中华人民共和国民法典》 第六百八十六条

保证的方式包括一般保证和连带责任保证。

当事人在保证合同中对保证方式没有约定或者约定不明确的，按照一般保证承担保证责任。

《中华人民共和国民法典》 第七百条

保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。