当公司欠款时，可以通过起诉来维护自身权益。需要准备好相关证据，明确诉讼请求，按照法定程序进行起诉。

如果遇到公司欠款的情况，起诉是一种有效的法律途径。以下是具体的步骤和注意事项。

首先，要确定是否满足起诉的条件。这包括确定欠款的事实和金额，以及是否有相关的证据支持，如合同、欠条、转账记录等。同时，要明确被告的主体，确保起诉对象准确无误。

接下来，需要撰写起诉状。起诉状应包括原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。诉讼请求要明确具体，例如要求支付欠款本金、利息、违约金等。

然后，准备好相关证据材料，并按照法院的要求进行整理和提交。证据要能够充分证明欠款的事实和金额，以及双方的权利义务关系。

在向法院提起诉讼后，法院会进行立案审查。如果符合立案条件，法院会受理案件，并通知双方当事人。之后，会进入审理程序，包括开庭审理、证据交换、辩论等环节。

在审理过程中，双方当事人可以进行举证、质证和辩论。法院会根据事实和法律作出判决。如果判决支持原告的诉讼请求，被告需要按照判决履行义务。如果被告不履行判决，可以申请强制执行。

需要注意的是，起诉是一个较为复杂的法律程序，建议寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到最大程度的保护。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十四条

起诉状应当记明下列事项：

（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；

（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；

（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；

（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。