当债务人无力偿还时，债权人可以采取多种措施来维护自身权益，如协商制定还款计划、要求提供担保、通过法律途径追讨等。

在债务人无力偿还的情况下，首先债权人可以尝试与债务人进行友好协商，共同探讨制定一个合理的还款计划。根据债务人的实际经济状况和未来收入预期，确定分期还款的金额和期限，这样既能给予债务人一定的缓冲时间，也能让债权人逐步收回欠款。

同时，债权人可以要求债务人提供相应的担保。担保可以是抵押物、质押物或者保证人等形式。抵押物如房产、车辆等具有一定价值的资产，在债务人无法按时还款时，债权人有权依法处置抵押物以获得赔偿。质押物通常是动产，如贵重物品等。保证人则承诺在债务人不能履行债务时承担连带还款责任。

如果协商无果，债权人可以通过法律途径来解决。向法院提起诉讼，要求法院判决债务人偿还债务。在诉讼过程中，债权人需要提供充分的证据来证明债务的存在和金额。一旦法院判决生效，债务人仍不履行还款义务的，债权人可以申请强制执行。法院会依法采取查封、扣押、冻结等措施，强制债务人履行还款义务。

此外，债权人还需要注意债务的诉讼时效问题。不同类型的债务可能有不同的诉讼时效规定，如果超过诉讼时效再主张权利，可能会面临败诉的风险。

总之，当遇到债务人无力偿还时，债权人要保持冷静，采取合法合理的措施来维护自身权益，尽量减少损失。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百七十一条

当事人不服地方人民法院第一审判决的，有权在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。

当事人不服地方人民法院第一审裁定的，有权在裁定书送达之日起十日内向上一级人民法院提起上诉。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百七十二条

上诉应当递交上诉状。上诉状的内容，应当包括当事人的姓名，法人的名称及其法定代表人的姓名或者其他组织的名称及其主要负责人的姓名；原审人民法院名称、案件的编号和案由；上诉的请求和理由。