债权人起诉担保人的诉讼时效一般为三年。

诉讼时效是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权。在债权人起诉担保人的情形中，诉讼时效通常为三年。

根据相关法律规定，一般保证的债权人在保证期间届满前对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，从保证人拒绝承担保证责任的权利消灭之日起，开始计算保证债务的诉讼时效。连带责任保证的债权人在保证期间届满前请求保证人承担保证责任的，从债权人请求保证人承担保证责任之日起，开始计算保证债务的诉讼时效。

这意味着债权人需要在规定的时间内行使其权利，否则担保人可能会以诉讼时效已过进行抗辩。在实际情况中，债权人应当及时主张自己的权利，避免因时效问题导致权益受损。

此外，在计算诉讼时效时，还需要注意一些特殊情况，比如时效的中断、中止等。时效中断是指因法定事由的发生，使已经过的时效期间失去效力，而须重新起算时效期间的制度。时效中止则是在时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。

总之，债权人要清楚了解起诉担保人的诉讼时效规定，并根据具体情况及时采取行动，以维护自己的合法权益。同时，在涉及到担保法律关系时，各方当事人都应该明确自己的权利和义务，避免产生不必要的法律风险。

《中华人民共和国民法典》 第六百八十七条

当事人在保证合同中约定，债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任的，为一般保证。

一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任，但是有下列情形之一的除外：

（一）债务人下落不明，且无财产可供执行；

（二）人民法院已经受理债务人破产案件；

（三）债权人有证据证明债务人的财产不足以履行全部债务或者丧失履行债务能力；

（四）保证人书面表示放弃本款规定的权利。