民事起诉欠钱不还的程序包括准备材料、向法院提起诉讼、法院受理、审理和判决等。费用主要包括案件受理费等。

首先，准备好起诉状，写明双方当事人的基本信息、诉讼请求、事实与理由等。同时要准备好相关证据，如借条、转账记录等能证明借贷关系存在的证据。接着，向有管辖权的法院递交起诉状和证据材料。法院在收到材料后，会进行审查，符合受理条件的，予以受理并通知当事人；不符合的，会裁定不予受理。

受理后，法院会安排开庭审理。在庭审过程中，双方当事人进行举证、质证和辩论等环节。之后，法院根据查明的事实和法律规定作出判决。如果一方不服判决，可以在规定时间内上诉。

关于费用，主要有案件受理费。受理费的金额根据诉讼标的额大小按一定比例收取。此外，可能还会涉及到其他费用，如申请保全的费用等。如果委托律师代理，还需支付律师费。在诉讼过程中，败诉方通常要承担相应的诉讼费用。

需要注意的是，在起诉前要充分评估诉讼的风险和成本。同时，要确保证据充分，以提高胜诉的可能性。在整个诉讼过程中，要遵守法律规定和法院的程序要求。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十八条

人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。

被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。