债务承担是指债务人将其债务转移给第三人承担，债权让与则是债权人将其债权转让给第三人。

债务承担，通常也被称为债务转移，是在不改变债的内容的前提下，债务人将其负担的债务转移给第三人的法律制度。这涉及到原债务人、新债务人以及债权人三方之间的关系。债务承担可以分为免责的债务承担和并存的债务承担。免责的债务承担中，原债务人脱离债的关系，由新债务人替代其地位；并存的债务承担则是原债务人并不脱离债的关系，新债务人加入债的关系，与原债务人共同承担债务。

债权让与，是指债权人通过协议将其享有的债权全部或者部分地转让给第三人的行为。这使得债权的主体发生了变更。在债权让与中，原债权人称为让与人，新债权人称为受让人。债权让与不需要经过债务人的同意，但需要通知债务人，否则该转让对债务人不发生效力。

两者存在明显区别。首先，主体不同，债务承担涉及债务人的变更，债权让与涉及债权人的变更。其次，法律效果不同，债务承担后原债务人可能不再承担债务，而债权让与后原债权人不再享有债权。再者，条件和程序也有差异，债务承担往往需要取得债权人同意，债权让与则需要通知债务人。

在实践中，正确理解和区分债务承担与债权让与对于维护各方当事人的合法权益至关重要。它们在商业交易、合同履行等方面都有着广泛的应用，能够促进资源的优化配置和经济的流转。当事人在进行相关操作时，应严格按照法律规定进行，以避免可能产生的法律风险和纠纷。

《中华人民共和国民法典》 第五百五十一条

债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。

债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。

《中华人民共和国民法典》 第五百五十二条

第三人与债务人约定加入债务并通知债权人，或者第三人向债权人表示愿意加入债务，债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。