公司注销后债务的收回较为复杂，可通过法律途径等方式尝试追讨。

当公司注销后，债务的收回确实面临一定挑战。首先需要明确，公司注销并不意味着债务自然消失。如果公司在注销前依法进行了清算，并且按照法定程序通知了债权人，那么未获清偿的债权人可以依据清算报告向公司的股东或清算组成员主张权利。 如果公司注销时未依法清算，或者存在故意隐瞒债务等情况，债权人可以要求股东或清算组成员承担连带清偿责任。在此情况下，债权人需要收集相关证据，证明公司存在未清算或违法清算的情形。 另外，还可以查看公司是否存在未处置的资产。如果有，债权人可以通过法律程序申请对这些资产进行执行，以实现债权。 同时，要注意诉讼时效的问题。一般来说，债权的诉讼时效为三年，从知道或者应当知道权利受到侵害时起计算。如果超过诉讼时效，可能会面临败诉的风险。 此外，还可以考虑与债务人协商解决，看是否能够达成还款协议。在协商过程中，可以适当做出让步，以促使债务人尽快还款。 总之，公司注销后债务的收回需要综合考虑多种因素，采取合适的措施和途径。这可能需要耗费一定的时间和精力，并且结果也不一定能够完全保证，但通过积极努力，还是有可能最大限度地挽回损失。

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国公司法>若干问题的规定（二）》 第二十条

公司解散应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。

公司未经依法清算即办理注销登记，股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人主张其对公司债务承担相应民事责任的，人民法院应依法予以支持。