抵押权、质权和留置权在成立条件、标的、权利实现方式等方面存在区别，但也有一定联系，均属于担保物权。

抵押权是以不转移占有为特征的担保物权。抵押人可以继续占有、使用抵押物。质权则以转移占有为必要，质权人占有质物。留置权通常是在合法占有他人动产的情况下，因该动产与债权存在牵连关系而产生。

在区别方面：首先，成立条件不同。抵押权多通过抵押合同设立；质权通过质押合同设立且需转移质物占有；留置权基于法律规定产生。其次，标的范围有差异。抵押物范围较广；质物多为动产或权利；留置物通常是因保管等合同关系占有的动产。再者，权利实现方式不同。抵押权人可与抵押人协商以抵押物折价或拍卖、变卖抵押物；质权人也可类似处理质物；留置权人在一定条件下可直接处置留置物。

它们的联系在于：都是担保物权，目的都是保障债权的实现。在债权未获清偿时，权利人可行使权利获得清偿。都具有从属性，即依附于主债权存在。在实践中，根据不同情况选择适用，以更好地保障债权人利益。

总之，抵押权、质权和留置权既有区别又有联系，在法律适用和实践操作中，需准确把握各自特点，以确保当事人权益得到妥善保障。

《中华人民共和国民法典》 第三百九十四条

为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。

《中华人民共和国民法典》 第四百二十五条

为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。