诉讼时效过了三年仍然可以起诉。

诉讼时效是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权。虽然诉讼时效过了三年，但并不意味着就绝对不能起诉了。

在法律规定中，诉讼时效的期间、计算方法以及中止、中断的事由由法律规定，当事人约定无效。当事人对诉讼时效利益的预先放弃无效。诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。

即使诉讼时效已过，权利人仍有权向法院提起诉讼，法院应当受理。但此时，如果义务人提出诉讼时效抗辩，且查明无中止、中断、延长事由的，判决驳回权利人的诉讼请求。如果义务人未提出诉讼时效抗辩，法院不应对诉讼时效问题进行释明及主动适用诉讼时效的规定进行裁判。

此外，诉讼时效制度的设立，并非是为了限制权利人的权利，而是为了督促权利人及时行使权利，维护社会交易秩序的稳定。如果权利人在诉讼时效期间内确实存在客观原因无法行使权利，如不可抗力等，法律也规定了相应的中止、中断事由，以保障权利人的合法权益。

因此，诉讼时效过了三年还是可以起诉的，但可能会面临义务人提出时效抗辩而败诉的风险。权利人应根据具体情况，综合考虑是否起诉以及如何维护自己的合法权益。在实践中，建议权利人及时行使权利，避免因诉讼时效问题而导致权益受损。

《中华人民共和国民法典》 第一百九十二条

诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。

诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。

《中华人民共和国民法典》 第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。