抵押权优先受偿通常不需要判决确认，但在某些特定情况下可能需要。

一般来说，抵押权作为一种担保物权，在符合法定条件时，抵押权人依法享有就抵押物优先受偿的权利。当债务到期未获清偿时，抵押权人可以与抵押人协商以抵押物折价或者以拍卖、变卖该抵押物所得的价款优先受偿。在这个过程中，并不一定需要通过法院判决来确认其优先受偿权。

然而，在一些复杂的法律关系或存在争议的情况下，可能需要通过诉讼来明确和确认抵押权的优先受偿。比如，存在多个抵押权人对同一抵押物主张优先受偿权，或者抵押物上还存在其他权利冲突等情形。此时，通过法院的判决可以对各方的权利进行明晰和确定，以保障各方的合法权益。

另外，在破产程序中，抵押权人的优先受偿权也可能需要经过一定的法律程序来确认。破产法对破产财产的清偿顺序有明确规定，抵押权人需要按照破产法的规定主张和实现其优先受偿权。

需要注意的是，抵押权的设立和行使必须符合法律规定，否则可能导致抵押权无效或无法实现优先受偿。例如，抵押合同可能因违反法律强制性规定而无效，或者抵押物未依法办理抵押登记等。

总之，抵押权优先受偿在大多数情况下不需要判决确认，但在特定情况下，通过诉讼程序来确认可以更好地保障当事人的权益和解决争议。当事人在设立和行使抵押权时，应当充分了解相关法律规定和程序，以确保自身权益的实现。

《中华人民共和国民法典》 第四百一十条

债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。

抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。

抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。