担保物权和用益物权可以存在同一物上。

在物权法理论和实践中，担保物权和用益物权是可以同时存在于同一物上的。这是因为不同类型的物权具有不同的性质和功能，它们可以在不相互冲突的情况下共同作用于特定的物。

用益物权主要是对物的使用和收益的权利，旨在满足权利人对物的实际利用需求，如土地承包经营权、建设用地使用权等。而担保物权则是以确保债权实现为目的，通过对物的交换价值进行支配，如抵押权、质权等。

在某些情况下，一物之上存在用益物权的同时，也可以设立担保物权。例如，土地使用权人可以将其土地使用权抵押，此时土地上既有土地使用权这一用益物权，又有抵押权这一担保物权。

这种并存的情况并不会导致权利之间的冲突，因为它们分别侧重于物的不同方面。用益物权关注的是物的使用价值，而担保物权注重的是物的交换价值。并且，法律对于各种物权的设立、行使和保护都有明确的规定，以确保它们能够和谐共处，保障各方权利人的合法权益。

同时，在权利的实现顺序上，通常会根据具体情况和法律规定来确定。当出现需要实现权利的情形时，如债务人不能履行债务等，会按照相应的规则和程序来处理担保物权和用益物权之间的关系。

总之，担保物权和用益物权可以存在于同一物上，它们在物权法体系中各自发挥着重要的作用，共同维护着物权秩序和交易安全。

《中华人民共和国民法典》 第三百八十八条

设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。

担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。