借条起诉是有期限的。

借条起诉是存在一定期限限制的，这在法律上被称为诉讼时效。一般情况下，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的除外。但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护；有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

在借条纠纷中，诉讼时效的起算点很关键。如果借条明确约定了还款期限，那么诉讼时效从还款期限届满之日起计算。如果借条没有约定还款期限，那么诉讼时效从出借人要求借款人履行义务的宽限期届满之日起计算，但借款人在出借人第一次向其主张权利之时明确表示不履行义务的，诉讼时效从借款人明确表示不履行义务之日起计算。

需要注意的是，诉讼时效可能会因一些法定事由而中断、中止或延长。比如，权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或者申请仲裁等，会导致诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。而在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止，自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。

为了保障自身的合法权益，出借人应当及时关注借条的诉讼时效问题，在时效期间内通过合法途径主张权利。同时，妥善保存好借条、转账凭证等相关证据，以便在诉讼中能够充分证明自己的主张。

《中华人民共和国民法典》 第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。