在一定条件下，质押担保是可以撤销的。

质押担保是债务人为担保债务的履行，由债务人或第三人将其动产或者权利出质给债权人占有的担保方式。一般来说，质押担保的设立是基于当事人之间的约定和法律规定。

然而，要撤销质押担保，通常需要满足特定的情形。比如，当债务已经得到完全履行，债权人的权益得到充分保障，那么质押担保的存在意义可能就不大了，此时可以通过双方协商一致来撤销质押担保。或者在法律规定的其他情形下，如存在欺诈、胁迫等导致质押担保设立不合法或不公平的情况，也可能通过法律程序来撤销。

此外，如果质押的财产或权利本身存在问题，比如权利归属存在争议，或者财产存在瑕疵等，这也可能影响质押担保的有效性，进而有可能导致其被撤销。

需要注意的是，撤销质押担保需要遵循一定的程序和法律规定。不能随意地单方面撤销，否则可能会引发法律纠纷。在实践中，各方当事人应当根据具体情况，依据法律和合同约定，妥善处理质押担保的撤销问题。同时，为了避免不必要的麻烦和风险，在设立质押担保时，各方就应当明确约定相关的权利义务和可能出现的情形及处理方式。这样在后续涉及到撤销等问题时，能够有明确的依据和准则可循。

《中华人民共和国民法典》 第一百四十八条

一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

《中华人民共和国民法典》 第一百五十条

一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

《中华人民共和国民法典》 第一百五十一条

一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。