有欠条十年不还，依然可以起诉，但可能存在诉讼时效的问题。

当遇到有欠条十年未还的情况，起诉需要注意以下几点。首先，要确定欠条是否明确约定了还款日期。如果有明确约定，自约定的还款期限届满之日起计算三年诉讼时效期间。若超过三年，且在此期间没有发生诉讼时效中断、中止的情形，对方可能会提出诉讼时效抗辩，导致债权人丧失胜诉权。但如果没有约定还款日期，那么诉讼时效最长为二十年。

其次，准备好相关证据。除了欠条本身，还可能需要收集其他能够证明借贷关系存在以及催款等事实的证据，比如转账记录、聊天记录、通话录音等。

然后，确定管辖法院。通常是被告住所地或者合同履行地的法院。

接下来，撰写起诉状。起诉状应明确原被告的身份信息、诉讼请求、事实与理由等。

之后，向法院提交起诉状和相关证据，缴纳诉讼费用，完成立案程序。

在诉讼过程中，要积极参与庭审，进行举证、质证和辩论。需要强调的是，尽管可以起诉，但债权人应尽量在诉讼时效内主张权利，以免给自己带来不必要的法律风险和损失。如果可能，在欠条快到期时，及时与债务人沟通，要求其重新出具欠条或达成还款协议等，以中断诉讼时效。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第六十六条

证据包括：

（一）当事人的陈述；

（二）书证；

（三）物证；

（四）视听资料；

（五）电子数据；

（六）证人证言；

（七）鉴定意见；

（八）勘验笔录。

证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第六十七条

当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。

当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集。

人民法院应当按照法定程序，全面地、客观地审查核实证据。