被执行人无能力偿还债务时，可以采取多种方式来处理，比如协商制定还款计划、调查其是否有隐匿财产等。

当被执行人确实无能力偿还债务时，以下是一些常见的办理途径。首先，债权人和被执行人可以进行充分的沟通和协商。尝试共同制定一个合理的还款计划，根据被执行人的实际经济状况，延长还款期限、分期还款等，这样既能给予被执行人一定的缓冲时间，也能让债权人看到债务回收的希望。其次，要仔细调查被执行人是否存在隐匿财产的情况。有时候被执行人可能故意隐瞒其真实的财产状况，通过深入调查，也许能发现一些之前未被注意到的财产线索，为债务的解决提供新的途径。此外，还可以考虑通过其他方式来弥补损失。比如，如果被执行人有其他的债权，债权人可以通过代位求偿的方式来实现部分债权。同时，在法律允许的范围内，可以寻求一些社会救助或帮扶措施，减轻债权人的经济压力。

在这个过程中，需要注意的是，要严格按照法律程序和规定来操作。不能采取非法或不合理的手段来催收债务。要保持理性和冷静，通过合法途径来维护自己的权益。同时，被执行人也应该积极配合，如实申报自己的财产状况，努力寻求解决债务的办法。如果双方都能秉持诚信和合作的态度，那么即使面对被执行人无能力偿还债务的情况，也有可能找到一个相对妥善的解决方式。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第二百四十三条

发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。

调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第二百四十五条

对公证机关依法赋予强制执行效力的债权文书，一方当事人不履行的，对方当事人可以向有管辖权的人民法院申请执行，受申请的人民法院应当执行。

公证债权文书确有错误的，人民法院裁定不予执行，并将裁定书送达双方当事人和公证机关。