诉讼时效过了依然可以起诉。

诉讼时效主要是指向人民法院请求保护民事权利的时效期间。一般情况下，诉讼时效期间为三年。虽然诉讼时效过了，但并不意味着就绝对不能起诉了。即使超过诉讼时效，权利人仍有权向法院提起诉讼，法院应当受理。只是在诉讼过程中，如果对方当事人提出诉讼时效抗辩，且查明无中止、中断、延长事由的，判决驳回权利人的诉讼请求。

然而，如果对方当事人未提出诉讼时效抗辩，法院不得主动适用诉讼时效的规定进行裁判。并且，即使诉讼时效已过，权利人的实体权利也并未消灭。比如，在借款纠纷中，虽然诉讼时效过了，但债权人仍然可以向债务人主张债权，债务人自愿履行的，不得反悔。

此外，诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。所以，诉讼时效过了还是可以起诉的，只是可能会面临一些法律上的风险和限制。在实际生活中，如果发现自己的权利可能面临诉讼时效的问题，应及时采取措施，如与对方协商、发出催款通知等，以中断诉讼时效，保护自己的合法权益。

《中华人民共和国民法典》 第一百九十二条

诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。

诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。

《中华人民共和国民法典》 第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。