公司清算完成后，原公司的权利义务由清算组或相关责任人依法承担。

当公司完成清算程序后，其义务的承担需要根据具体情况来确定。在清算过程中，清算组会对公司的资产、债务等进行清理和处置。清算完成后，对于剩余未了结的义务，通常由以下主体来承担。

首先，如果清算组在清算过程中存在过错，比如未依法履行通知义务导致债权人未能申报债权等，那么清算组可能需要对由此造成的损失承担相应的责任。

其次，对于公司在清算前已经产生但尚未履行完毕的合同义务，如果合同相对方要求继续履行，可能需要根据具体情况判断是否可以由清算组或其他相关方承担。如果合同义务的履行对于公司的清算结果没有实质性影响，且不会损害其他债权人的利益，那么可以考虑由清算组或其指定的人员继续履行。

此外，如果公司在清算过程中有违法行为，例如逃避债务、隐匿资产等，相关责任人可能需要承担相应的法律责任，包括民事赔偿责任、行政责任甚至刑事责任。

需要强调的是，公司清算完成并不意味着所有义务都自然消灭，而是需要根据法律规定和具体情况进行妥善处理。只有在依法依规的前提下，才能确保各方的合法权益得到保障，维护市场秩序的稳定。在任何情况下，都应该严格按照法律程序进行操作，避免出现不必要的法律风险和纠纷。

《中华人民共和国公司法》 第一百八十三条

公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。

《中华人民共和国公司法》 第一百八十八条

公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。