留置权与质押权在某些情况下留置权优先受偿，在另一些情况下则需具体分析。

留置权和质押权都是担保物权的重要形式。留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。质押权则是指债务人或者第三人将其动产移交债权人占有，将该动产作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权依法就该动产卖得价金优先受偿。

一般来说，在同一动产上同时存在留置权与质押权时，留置权优先于质押权受偿。这主要是基于留置权产生的特殊原因。留置权通常是因为债权人对动产进行了保管、运输、加工等合法行为而产生的，其为了保障债权人的劳动成果和合法权益，给予了留置权优先的地位。

然而，也并非绝对如此。如果质押权设立在先，并且是善意取得的，而后动产被留置，那么在这种情况下，就不能简单地说留置权一定优先。此时需要综合考虑各种因素，如双方的权益平衡、公平原则等。

此外，如果法律另有规定或者当事人之间有特别约定，也可能会对留置权和质押权的优先顺序产生影响。总之，留置权和质押权哪个优先受偿不能一概而论，需要根据具体的法律关系和事实情况进行具体分析和判断。在实际应用中，应当依据相关法律法规和具体案例来准确确定优先顺序，以保障各方当事人的合法权益。

《中华人民共和国民法典》 第四百五十六条

同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。

《中华人民共和国民法典》 第三百八十八条

设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。

担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。