更改孩子抚养权可以通过协商或诉讼的方式进行。

孩子抚养权的变更需要综合考虑多方面因素。首先，父母双方可以通过协商来达成一致，对抚养权进行变更，并签订相关协议。如果协商不成，则可以通过诉讼途径解决。

在诉讼中，法院通常会从以下几个方面来考量是否变更抚养权：

1. 子女的意愿：如果子女达到一定年龄且能够表达清晰的意愿，其意愿会被法院重视。

2. 现有抚养人的抚养情况：包括抚养人的经济状况、生活环境、教育能力、品德等。如果现有抚养人存在不利于孩子成长的情形，如虐待、遗弃、犯罪等，或者因工作、身体等原因无法很好地照顾孩子，那么变更抚养权的可能性较大。

3. 变更抚养人的条件：变更后的抚养人要有较好的抚养能力和条件，能够为孩子提供稳定的生活和良好的教育。

4. 孩子的生活稳定性：尽量减少对孩子生活的变动和影响。

要成功变更孩子抚养权，需要提供充分的证据来证明变更的必要性和合理性。例如，证明现有抚养人的不良行为或不适合抚养的情况，或者自己具备更好的抚养条件的证据等。同时，也要关注孩子的心理需求和感受，确保变更抚养权对孩子的成长是有益的。总之，更改孩子抚养权需要谨慎处理，以孩子的最佳利益为出发点。

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。