留置和质押的主要区别在于产生的依据、适用对象和占有的前提等方面不同。

留置与质押存在多方面的明显区别。首先，在产生依据上，留置是法定担保物权，它是基于法律规定而产生的，比如在保管、运输、加工承揽等合同中，当债务人不履行债务时，债权人依法享有留置权；而质押是约定担保物权，是由当事人通过签订质押合同设立的。

其次，从适用对象来看，留置主要适用于动产，且通常与特定的合同关系相关联；质押的适用范围相对更广泛一些，既可以是动产质押，也可以是权利质押，如汇票、支票、本票、债券、存款单等权利都可以进行质押。

再者，在占有的前提方面，留置权人占有留置物是基于先前的合同关系，且只有在债务人不履行债务时才可行使留置权；而质权人占有质物是根据质押合同，自质物交付时起质权就设立了。

另外，留置权人对留置物的处置有一定限制，必须在规定时间后债务人仍未履行债务时才可依法处置；质权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形时，可依法处置质物。

总之，留置和质押虽然都是担保物权，但它们在产生、适用对象、占有等方面存在着本质的区别，当事人在选择担保方式时需要根据具体情况进行综合考虑。

《中华人民共和国民法典》 第四百四十七条

债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。

前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

《中华人民共和国民法典》 第四百二十五条

为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。