留置权和质押有以下区别，如成立条件不同、占有动产的原因不同、法律后果不同等。

首先，留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人有权依法留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿的权利。而质押是指债务人或者第三人将其动产移交债权人占有，将该动产作为债权的担保。

从成立条件来看，留置权是法定的担保物权，基于法律规定而产生，无需当事人约定；而质押则需要当事人之间订立质押合同。

在占有动产的原因上，留置权是因保管合同、运输合同、加工承揽合同等法律规定的特定合同关系而占有动产；质押是基于当事人之间的质押合同而占有。

法律后果方面，留置权人在留置期间对留置物享有占有权，但没有使用权和收益权；质押权人在质押期间不仅有占有权，还可能有使用权和收益权（依合同约定）。

再者，留置权实现的程序相对简单，当债务人不履行债务时，留置权人可直接行使留置权；而质押的实现通常需要通过一定的法律程序，如拍卖等。

此外，留置权所担保的债权通常与留置的动产有直接关联；质押所担保的债权与质押的动产不一定有直接联系。

总之，留置权和质押虽然都是对动产的担保形式，但在诸多方面存在明显区别，在具体法律适用中需要根据实际情况进行准确判断和处理。

《中华人民共和国民法典》 第四百五十六条

同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。

《中华人民共和国民法典》 第三百八十八条

设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。

担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。