诉讼时效过了的债权可以通过与债务人协商、寻求其他合法途径等方式来争取实现。

当债权的诉讼时效已经过了，并不意味着债权就完全丧失了。虽然在法律上可能会面临一些挑战，但仍然有一些途径可以尝试。

首先，尽管诉讼时效已过，但债务人可能基于道德、商业信誉或其他原因自愿履行债务。此时，债权人可以与债务人进行友好沟通和协商，说明情况并尝试达成还款协议。

其次，可以寻找其他合法的途径来促使债务人履行债务。比如，通过向债务人施加一定的社会压力，或者利用其他非诉讼的方式来解决纠纷。

另外，如果债务人在诉讼时效届满后又自愿履行部分债务或者承认债务，那么可能会导致诉讼时效重新起算。在这种情况下，债权人就有了新的机会通过法律途径来追讨债务。

需要注意的是，诉讼时效的规定是为了促使债权人及时行使权利，维护社会经济秩序的稳定。因此，债权人在享有债权的同时，也应当关注诉讼时效的问题，及时采取行动来保护自己的合法权益。如果发现诉讼时效即将届满，应当尽快采取措施，如向债务人发出催收通知等，以中断诉讼时效。

总之，诉讼时效过了的债权并非完全没有希望，债权人可以根据具体情况，采取灵活多样的方式来尽力争取实现债权。但同时也要认识到其中的困难和不确定性，做好相应的心理准备。

《中华人民共和国民法典》 第一百九十二条

诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。

诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。

《中华人民共和国民法典》 第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。