质押、留置和抵押主要区别在于担保物的占有状态、适用范围等方面不同。

质押、留置和抵押是担保物权的三种重要形式，它们之间存在着一些显著的区别。

首先，在占有状态上，质押是指债务人或者第三人将其动产移交债权人占有，将该动产作为债权的担保；留置则是债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置该财产；而抵押并不转移抵押物的占有，抵押物仍由抵押人占有。

其次，从适用范围来看，质押通常适用于动产和权利，比如有价证券等；留置主要适用于保管合同、运输合同、加工承揽合同等特定的合同关系中；抵押的适用范围则较为广泛，可以是不动产、动产以及部分权利。

再者，在实现方式上也有所不同。当债务人不履行债务时，质权人有权就质物优先受偿；留置权人在留置期满后，可依法处置留置物；抵押权人则在债务人不履行债务时，通过法定程序实现抵押权。

此外，质押和抵押一般需要签订书面合同，而留置是基于法律规定而产生的。

总的来说，质押、留置和抵押各有特点，在不同的经济活动和法律关系中发挥着重要作用。当事人在选择担保方式时，需要根据具体情况综合考虑各种因素，以确保自身权益得到有效保障。

《中华人民共和国民法典》 第三百九十四条

为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。

《中华人民共和国民法典》 第四百二十五条

为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。