债务不得转让的情形主要包括根据合同性质不得转让、按照当事人约定不得转让以及依照法律规定不得转让。

在法律规定中，存在一些债务不得转让的具体情况。首先，根据合同性质不得转让的债务，比如一些具有人身专属性的债务，如基于扶养关系、抚养关系、赡养关系、继承关系产生的给付请求权和劳动报酬、退休金、养老金、抚恤金、安置费、人寿保险、人身伤害赔偿请求权等权利。这类债务与特定人的身份密切相关，通常不能随意转让。

其次，按照当事人约定不得转让的债务，如果当事人在合同中明确约定该债务不得转让，那么未经对方同意，债务人不得擅自转让。这是尊重当事人意思自治的体现。

最后，依照法律规定不得转让的债务，比如法律明确规定某些特定类型的债务不能转让。这种规定通常是出于维护公共利益、保护特定主体权益等考虑。

需要注意的是，债务转让涉及到多方的权益和法律关系，必须严格按照法律规定和合同约定进行操作。如果债务人违反规定擅自转让债务，可能会导致转让行为无效，甚至引发法律纠纷。在实践中，各方应当充分了解相关法律规定和合同条款，谨慎处理债务转让事宜，以避免不必要的法律风险和损失。总之，对于债务不得转让的情形要准确把握，确保在合法合规的前提下进行相关操作。

《中华人民共和国民法典》 第五百五十一条

债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。

债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。

《中华人民共和国民法典》 第五百五十二条

第三人与债务人约定加入债务并通知债权人，或者第三人向债权人表示愿意加入债务，债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。