质押的例子如某人将自己的汽车质押给银行以获得贷款；留置的例子像修理店在车主未支付修理费时留置修理的车辆。

质押是指债务人或者第三人将其动产或权利移交债权人占有，将该动产或权利作为债权的担保。比如，小明为了获得一笔资金用于生意周转，他把自己名下的一批贵重珠宝质押给了一家金融机构。在这个过程中，小明把珠宝的占有权转移给了金融机构，一旦小明不能按时还款，金融机构就有权处置这批珠宝来实现债权。

留置则是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。例如，小李的汽车发生故障送去修理店维修，修理完成后小李却迟迟不支付修理费用，此时修理店就可以依法留置小李的汽车，直到小李支付费用为止。留置权的成立必须具备以下条件：一是债权人须合法占有债务人的动产；二是债权已届清偿期；三是债权的发生与该动产有牵连关系。

通过以上例子可以看出，质押和留置虽然都是担保物权的形式，但它们在适用条件和具体操作上有所不同。质押主要是债务人主动将财产或权利进行质押以获取资金或其他利益；而留置则通常是债权人在特定情况下依法对债务人的财产进行留置，以保障自己的债权得到实现。

《中华人民共和国民法典》 第四百四十七条

债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。

前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

《中华人民共和国民法典》 第四百二十五条

为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。