动产抵押权自抵押合同生效时设立。

根据《中华人民共和国民法典》的规定，动产抵押权的设立时间是抵押合同生效之时。这意味着，只要当事人之间签订的抵押合同依法生效，动产抵押权就随之产生，而无需进行额外的登记或其他程序。然而，需要注意的是，虽然动产抵押权在合同生效时设立，但未经登记，不得对抗善意第三人。这一规定的目的在于保护交易安全和善意第三人的合法权益。

例如，A 与 B 签订了动产抵押合同，合同生效后，A 就取得了动产抵押权。但是，如果该动产在之后被 C 善意取得，且 C 并不知道该动产上存在抵押权，那么 A 的抵押权不能对抗 C。为了更好地保护抵押权人的权益，在实践中，通常会建议进行动产抵押登记。登记可以使抵押权具有公示效力，让第三人能够知晓该动产上存在抵押权，从而避免不必要的纠纷和风险。

此外，在动产抵押中，抵押物的范围也是需要明确的。一般来说，抵押物可以是生产设备、原材料、半成品、产品等动产。同时，当事人在签订抵押合同时，应当对抵押物的具体情况、抵押担保的范围、抵押权实现的方式等内容进行明确约定，以确保各方的权益得到充分保障。

总之，动产抵押权的设立时间为抵押合同生效时，但为了保障抵押权人的权益和维护交易秩序，进行登记是较为妥当的做法。

《中华人民共和国民法典》 第三百九十四条

为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。

《中华人民共和国民法典》 第四百零三条

以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。