留置权和质权在成立条件、占有对象、实现方式等方面存在区别。

留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿的权利。质权是指债务人或者第三人将其动产或权利移交债权人占有，将该动产或权利作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权依照法律规定，以该动产或权利折价或者以拍卖、变卖该动产或权利的价款优先受偿的权利。

它们的区别主要体现在以下几个方面：

首先，成立条件不同。留置权是法定担保物权，直接依据法律规定而产生，而质权是约定担保物权，通常由当事人通过合同约定设立。

其次，占有对象有差异。留置权所留置的必须是债务人的动产，且与债权属于同一法律关系；质权中质物可以是债务人或第三人的动产或权利。

再者，实现方式略有不同。留置权人在留置财产后，一定期限内债务人仍不履行债务的，可直接实现留置权；质权人则一般需通过拍卖、变卖等方式实现。

例如，甲将汽车送到乙修理厂维修，维修完成后甲未支付维修费，乙有权留置该汽车，这就是留置权。而如果甲向丙借款，并将自己的金项链交给丙作为质押，此时丙享有质权。

总之，留置权和质权虽然都是担保物权，但在具体规定和适用上存在明显区别，在实践中需要根据具体情况准确适用。

《中华人民共和国民法典》 第四百四十七条

债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。

前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

《中华人民共和国民法典》 第四百二十五条

为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。